w przypadku twoich zdan, widac, ze zdanie z
drive jest krotkie, i przyslowek sposobu przyjal typowa pozycje w zdaniu - na koncu
drugie zdanie jest bardziej rozwiniete i stad uzycie
secretly przed
decide - uzycie przyslowka sposobu przed czasownikiem w takim wypadku jest podyktowane tym, iz jest wowczas jasne, do czego owy przyslowek sie odnosi; oczywiscie przyslowek moglby sie znalezc na samym koncu takiego zdania, ale roznie go moznaby wtedy odbierac