Wyrażenie braku potrzeby - różnice między konstrukcjami

Cześć,
czytałem wczoraj artykuły o czasownikach modalnych a dziś próbuje je zrozumieć tak na 100% i stąd moje pytanie:

Czy jest jakaś różnica pomiędzy konstrukcjami do wyrażania braku potrzeby:

needn't
don't need to
don't have to

Czy można je stosować zamiennie?
Jeżeli istnieje to proszę o wyjaśnienie.

zobacz np., tutaj
https://www.ang.pl/forum/nauka-jezyka/256631

Czyli:

needn't - brak istnienia potrzeby
don't need to - brak wewnętrznego zobowiązania do zrobienia czegoś
don't have to - brak zewnątrznego zobowiązania do zrobienia czzegoś

Dobrze rozumiem różnicę czy jakoś inaczej powinno być?

roznice nie wystepuja we wszystkich osobach

needn't - brak przymusu ze strony mowiacego, jeżeli podmiotme nie jest I
I needn't = I don't have to
I don't need to - brak potrzeby