Wyrazy kluczowe w tym zdaniu to:
OUR ABILITY (to belive what we want to) HAS (, in the past,) MADE (life easy for the beauty industry.) -> czyli widać tu normalny Present Perfect, do którego 'has' jest potrzebne. Czy muszę tłumaczyć, co to za czas i tak dalej? :)
W każdym razie 'what we want to' nie ma z tym 'has' nic wspólnego, na pewno nie powstaje tu żadna konstrukcja 'want to has'. Upraszczając, całe 'our ability to believe what we want to' jest jakby podmiotem tego zdania.