need / needs ?

Mam bardzo dziwny problem (chyba za dużo się ostatnio uczę i zgłupiałem ;) )
Otóż moja wątpliwość dotyczy czasowników modalnych. Wiem, że nie odmieniają się one w 3 osobie, ale mimo to czasem spotykamy się z wyrazem np. "needs". W jakich przypadkach dodaje się końcówkę s ?
To pewnie bardzo głupie pytanie, ale cóż ;)

Wtedy kiedy need nie pelni roli czasownika modalnego
np.
She needs to visit her grandmother
It needs to be done
Joe needs more vitamins

" to satisfy one's needs "..

To dobrze interpretuję, że "It needs to be done", ale "It must be done" ?

pierwszy 'powinno' a drugi 'musi' byc zrobione.