Prosze o pomoc w pewnym znaczeniu zdania

Może mi ktoś wyjasnić co znacza w poniższym zdaniu: " on" a także "take" w tym znaczeniu?
Yes, go straight on and then take the next turning left.

on = 'kontynuuj', w tym samym kierunku
take a turning - skręcić (w określoną ulicę)

Dzięki:)