Co dokładnie znaczy to zdanie?

We should pull off at the restaurant ahead.

To znaczy: "Powinniśmy skręcić z drogi, gdy naprzeciwko będzie restauracja.", czy: "Powinniśmy skręcić w stronę restauracji?".

We should pull off (the road) at the restaurant ahead. dosłownie: ...zjechać z drogi i zatrzymać się przy restauracji przed nami.

jest tez : pull up.....pull up at the next restaurant, pull up at the stop sign.