Zdanie

Musimy przejść przez most.
Przetłumaczyłem to jako:
We have to go over the bridge.
Czy możemy uzyć zamiast have to --- must to

mozna, ale znaczenie bedzie sie troche roznilo od tego z 'have to'

naturalniej dla mnie ' have to' .We have to go/walk over the bridge (...to get on the other side )

zależnie od kontekstu myślę
Np
Game rules explain that we have to run to the crossroad and then go over the bridge.
Pokazuje zasady jakich należy przestrzegać, które są narzucone z zewnątrz, przez zasady gry.

We must go over the bridge! Otherwise, we will die among these burning trees!
Pokazuje silną potrzebę aczkolwiek nie jest ona odgórnie narzucona - możemy zostać po tej stronie mostu ale wtedy zginiemy pośród drzew.

więc have to - obligacje odgórne narzucone (You have to come (on Sunday) - musisz przyjść, taka jest zasada)
must - nasze wewnętrzne obligacje względem siebie jak i innych (You must come (to the party) - musisz przyjść, nie wyobrażam sobie imprezy bez Ciebie!)

i to jest wlasnie to