Możesz zerknąć na tę listę, ale tu tez jest tylko część:
http://www.eslprof.com/handouts/Info/verb+gerund.doc (pod hasłem: verb+gerund list).
Reguł raczej nie ma. Ale powinna być taka lista w każdej lepszej książce od gramatyki. W tych mniej szczegółowych zwykle w rozdziale \'verb forms\', w innych pod \'gerund\' lub \'gerund and infinitive\'