>Musieli wyjaśnić jak chłopak umarł
>They must expleined how the boy died
ze zdania nie wynika, ze chodzi tylko o sama sytuacje wyjasniania, a wiec rownie dobrze mozna tez utworzyc zdanie z 'logical conclusion':
They must have explained how the boy had died.
(Z pewnoscia/Jestem przekonany, ze) Musieli wyjasnic, jak chlopak umarl.