>Dlaczego zdanie: "On zjadł obiad" pisze się w Past Simple
Hm, a kto mówi, że koniecznie?
Właśnie o to chodzi, że można powiedzieć tak lub tak w zależności od tego, na co się chce położyć nacisk - na samą przeszłą czynność jedzenia, czy np. na fakt, że jest najedzony.