użycie could i can

We could stay here for a week. - Możemy zostać tu przez tydzień

Czy w tym zdaniu można użyć zamiast could can ?

bo to taka niezobowiazujaca propozycja/sugestia

czyli można zarówno could i can w tym zdaniu użyć ?

Tak. Jak coś proponujesz, oferujesz itp
np
I can/could give you a hand.

can = ogólnie możemy (np. wolno nam)
could = moglibyśmy, tzn. sugestia, że zostańmy albo ostrożniejsze stwierdzenie, że ogólnie możemy