widzę, żę nikt tu się nie chce nad Tobą zlitować :)
"Need (to)" znaczy to samo co "Have to".
I have to do some shopping = I need to do some shopping.
I have to go now = I need to go now.
Nie ma tu żadnej różnicy w znaczeniu, no może poza tą, że NEED TO jest trochę "słabsze".