bez kontekstu, to moze sie nawet odnosic do przyszlosci
odniesienie do przeszlosci
modal + bezok. - fakty
modal + perfect infinitive - spekulacje
I couldn't see her - nie widzialem jej*
I couldn't have seen her - to niemozliwe, ze ją widzialem; albo 'nie zobaczylbym jej' (w III trybie warunkowym)
moze zapomniales, ze can + czasowniki zmyslow odpowiada w polskim konstruklcjom bez modalnego, np.
I can smell roses here = czuję tu zapach róż.