Wytłumaczę ci to najprościej jak potrafię.
Kiedy ktoś jest envious to znaczy, ze czuje on zazdrośc o coś co ma ktoś inny a on nie. Jest zawistny.
e.g. He is envious of his sister's success. To znaczy, ze zazdrosci on swojej siostrze sukcesu, ktorego on nie osiągnął.
Kiedy ktos jest jealous znaczy to, ze ten kos jest zazdrosny o kogos/cos co posiada, boi sie, ze ktos inny mu to zabierze.
e.g. He is jealous of his girlfriend.
Chyba nie musze dalej tłumaczyc.