"do" w przytoczonych przykładach oznacza po prostu wzmocnienie następującego po nim czasownika,
np. I do know = naprawdę wiem, ależ wiem to - co tłumaczy się odpowiednio zależnie od kontekstu,
możesz powiedzieć np.: I did send it - podkreślając, że na pewno coś wysłałaś, etc.