could have done a could do

Hej!
Jaka jest różnica pomiędzy could have done a could do mówiąc o przeszłosci?

czasowniki modalne maja dwa znaczennia
podstawowe I
np.
can - potrafić coś robic
must - być zmuszonym/zobligowanym do zrobienia czegos
drugie znaczenie II
wynik wnioskowania/stopień prawdopodobieństwa wystapienia danego zdarzenia
np.
He's not at home, he must be in the garden. Nie ma go w domu, więc musi być w ogrodzie, ale nie dlatego, że ktoś mu kazał byc w tym ogrodzie, ale skoro nie ma go w domu, więc wnioskuję, że musi być w ogrodzie.

czas przeszły od can
w znaczeniu I jest could + verb np. I could swim when I was a boy.

czas przeszły od can w
znaczeniu II jest could have + 3 forma czasownika np.
He was not at home, he could have been in the garden. (być może był w ogrodzie, skoro nie było go w diomu)