Dlaczego nie ma "do" w pytaniu ?

Witam.
Mam problem z użyciem "do" w pytaniu. Na przykład pytamy :
What time does the bus leave ? (tu mamy "do"), ale dlaczego w pytaniu
Which bus goes to London ? "do" nie ma ?
Dopytywałem nauczycieli, mówili mi coś o dopełnieniach i orzeczeniach, ale nic z tego nie zrozumiałem.
Czy ktoś potrafi mi "łopatologicznie" wytłumaczyć dlaczego w drugim zdaniu nie używamy "do" ?
Pozdrawiam

bo to jest pytanie o podmiot

poczytaj o pytaniach o podmiot
drugie pytanie jest pytaniem o podmiot which bus? This bus.
w pytaniach o podmiot nie ma inwersji, czyli w czasie simple present w ogóle nie jest potrzebny do/does

Rozumiem z tego, że jak pytam o podmiot (w tym przypadku o autobus) to nie używam "do" ?
To co w takim razie z "Where do I have to change trains? " Podmiotem jestem ja.

OK, chyba załapałem. Jeśli odpowiedzią na zadane pytanie jest podmiot to nie używam "do". Am I right ? :-)

mozna tak powiedziec