zdanie niby łatwe ale trudne

Nie wiem czy jestem inny czy co ale mam problem z ułożeniem zdania:

Musiałem przestać to robić.

I must stoped do it
czy tak jest po poprawnie czy nie bo już zgłupiałem.

I had to stop doing it

Mógłby mi ktoś też wytłumaczyć czemu tak, a nie inaczej chciałby zrozumieć swój błąd.

Czasownik must wystepuje tylko w czasie terazniejszym, w czasie przeszlym zastepuje go ''had to''.
I must stop- oznacza musze przestac, a nie musialem przestac.

tak jak mowi anscot

to nie jest poprawnie

poza tym po czasowniku STOP w twoim kontekście powinieneś użyć formy -ing (doing).
To tak, jakbyś dosłownie przetłumaczył to na:
Musiałem zaprzestać robienia tego.
doing w tym wypadku to właśnie to robienie (przez dodanie ing do czasownika do zmieniasz go w rzeczownik odczasownikowy).