Żadna.
Poprawne jest 5) Let's get you cleaned up.
let's = let us = tryb rozkazujący 1. osoby liczby mnogiej.
let's read - czytajmy
let's go out - chodźmy (gdzieś)
let's get married - weźmy ślub
samo let to pozwalać (allow).
I can't let you do that. Nie mogę ci na to pozwolić.
Will let me drive your car? Czy pozwolisz mi prowadzić twój samochód?