Masz rację w obu przypadkach może być to lub to, choć nie zawsze jest to "gerund".
Przykłady:
Your hair needs cutting. - Twoje włosy proszą sie o fryzjera ;-)
I need to talk to you right now. - Muszę natychmiast z Toba porozmawiać.
oraz:
He seems to be rather quiet. - Wydaje sie być raczej spokojny.
He seems exciting and fun. - On wydaje sie (być) ciekawy i (no, taki...) fajny. ;-)
Wydaje mi sie, że Twoje rozterki wynikaja z tego, że w przykładach z "need" występujące po nich formy to bezokolicznik oraz gerund (który ma "końcówkę" -ing).
Natomiast w przykładach z "seem" niby też podobnie, bo mamy bezokolicznik oraz "coś z -ingiem" tylko że "to coś" to juz nie jest gerund tylko imiesłów czasu teraźniejszego (present participle). Trzeba wiedzieć, kiedy go używać i jak, żeby było poprawnie.
W angielskim "-ing" to kilka zjawisk, całkiem od siebie różnych.