cuddle to sie przytulac (do innej osoby ale tez mozna i do miska)
hug do uscisk also uscisnac (osobe nie reke).
np. na ulicy widzisz starego znajomego, you give him a hug / you hug him. You don't cuddle with him, bo to znaczyloby, ze kladziecie sie na chodniku i przytulacie.
idac spac you cuddle with your husband / wife