People join to 'the' (jak piszesz 'the' to musisz podac nazwe tej chairytym, przeciez nie bede Ci praypominala zasady uzywanie 'the' i 'a'- tego sam sie powinnienes nauczyc), charity, because they want (tu cos brakuje) help other people and children, who are ill, poor, homeless or abandoned.
Volunteers 'are bringing' (zle pojecie - przynosza?) help voluntarily.
(tu cos brakuje) members of (tu cos brakuje) charity learn 'a new skills' ('a' nie dajemy przed l. mnoga - przeciez to dokladnie wiesz)- for example: 'grant' (nie rozumiem tego tutaj) First Aid.
Volunteers travel all over (tu cos brakuje) world, in the process (kto? co?-brakuje) discover 'a new cultures' (j.w) or languages.
During 'of' (calkowicie nie rozumiem uzycia 'of' tutaj-popraw) charity actions people improve their contact (tu cos brakuje) other people and make 'a new friends' (j/w - dlaczego nie rozrozniasz l. poj od l. mn?).
Benefactors attend 'in this type' (zl;e pojecie-popraw) of actions, because they want (tu cos brakuje) escape from their everyday life.