siedzieć za kierownicą/kółkiem/prowadzić - be at the wheel/behind the wheel - sit?

Mam pytanie. Otóż, można powiedzieć "be at/behind the wheel". Czy istnieje również forma "sit at/behind the wheel?

Można tak ująć. Może niektóre formy są rzadziej używane niż inne ale można różnie powiedzieć.