Bezokolocznik

Cześć,
Dlaczego w poniższym zdaniu
został zastosowany dwa razy pod rząd bezokolicznik z to ?

Their main goal is to learn to speak the language.

Czy wynika to z tego że learn narzuca nam "to"

'learn' faktycznie narzuca uzycie bezokolicznika z 'to'
natomiast bezokolicznik 'to learn' jest z kolei narzucony przez rzeczownik 'goal', ktory wystepuje z czasownikiem 'be'

Po polsku tez tak bywa
np. chcę nauczyć się pisać - tu też dwa bezokoliczniki