catch sb on the wrong foot

Jak przetłumaczyć wyrażenie 'catch sb on the wrong foot' ? W żadnym słowniku nie mogę znaleźć polskiego tłumaczenia. Może jako 'zaskoczyć kogoś' ?

zalezy od zdania, to wyrazenie ma raczej negatywny oddzwiek

ale pomijając kontekst jak najczęściej jest to tłumaczone?

wyjsc/zejsc z lozka lewa noga...

zaskoczyć brzmi ok.