be able to,be supposed to,be allowed to

Cze czy ktoś mógłby mi wyjaśnić do jakich sytuacji stosuje się następujące modale:
1)be able to
2)be supposed to
3)be allowed to

i am able to do sth - jestem w stanie cos zrobic ( czesto sie uzywa w czasie przeszlym)
i am supposed to do sth - jestem zobowiazany cos zrobic ( np ktos mi powiedzial zebym cos zrobil (np nauczyciel)
i am allowed to do sth (doslownie : jestem pozwolony cos zrobic) czyli mam pozwolenie cos zrobic I amm allowed = sb allowed me

dzięki za pomoc:)