Ostatniej sekundzie? Prosze o pomoc

Jak powiedziec, ze udalo mi sie cos zrobic w ostatniej sekundzie??
in/at the last second? Czy w ogole taki zwrot uzywa sie w jezyku angielskim? Jezeli nie, to jak oni mowia, ze udalo im sie cos zrobic w ostatniej chwili przed wystapieniem kolejnej czynnosci?

I jeszcze jedna rzecz :-)
Jak powiedziec, ze pewien koles nie chcial nam dac spokoju?

He didn't want us leave alone??

He didn't want to leave us alone

moze byc in/at - to wszystko zalezy - generalne 'at'

nie wiem o co mu hodzi ale wiem ze I did it in last secound